針對(duì)福建地區(qū)森林火災(zāi)“三斷”場景的多模態(tài)應(yīng)急通信機(jī)器人協(xié)同路徑規(guī)劃與部署優(yōu)化

摘要：針對(duì)福建山地環(huán)境下的森林火災(zāi)易出現(xiàn)的“三斷”極端場景，研究構(gòu)建了多模態(tài)應(yīng)急通信機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)。系統(tǒng)融合了高精度激光雷達(dá)三維地形重建技術(shù)，進(jìn)行了多模通信鏈路設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)基于改進(jìn)型混合智能優(yōu)化算法的協(xié)同決策框架，實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃、節(jié)點(diǎn)部署和能耗優(yōu)化三階段優(yōu)化，為“三斷”場景下應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)提供了技術(shù)方案。（剩余4725字）