針對福建地區(qū)森林火災“三斷”場景的多模態(tài)應急通信機器人協(xié)同路徑規(guī)劃與部署優(yōu)化
摘要：針對福建山地環(huán)境下的森林火災易出現的“三斷”極端場景，研究構建了多模態(tài)應急通信機器人協(xié)同系統(tǒng)。系統(tǒng)融合了高精度激光雷達三維地形重建技術，進行了多模通信鏈路設計。通過設計基于改進型混合智能優(yōu)化算法的協(xié)同決策框架，實現了路徑規(guī)劃、節(jié)點部署和能耗優(yōu)化三階段優(yōu)化，為“三斷”場景下應急通信網絡重構提供了技術方案。（剩余4725字）