永磁同步電機(jī)新型趨近律滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

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摘  要：針對(duì)傳統(tǒng)指數(shù)趨近律中因函數(shù)不連續(xù)性所引起抖振和傳統(tǒng)指數(shù)趨近律趨近速度與抖振抑制之間無法同時(shí)滿足高性能控制系統(tǒng)要求的問題，提出基于系統(tǒng)狀態(tài)變量的新型滑模趨近律并應(yīng)用于永磁同步電機(jī)速度、電流控制器中。該趨近律通過引入系統(tǒng)狀態(tài)變量?jī)绱雾?xiàng)和狀態(tài)變量的雙曲正弦值，使系統(tǒng)狀態(tài)變量以等速和指數(shù)兩種速率趨向切換面。（剩余12578字）