機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)課程軌跡規(guī)劃仿真教學(xué)研究

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【摘   要】   機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)課程中的核心內(nèi)容，是研究機(jī)器人、機(jī)械臂等系統(tǒng)的重要理論基礎(chǔ)，課程體現(xiàn)了較強(qiáng)的實(shí)踐性，理論知識(shí)涉及三維空間，公式推導(dǎo)過(guò)程較為復(fù)雜、抽象。應(yīng)用MATLAB中強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算和可視化功能，結(jié)合軌跡規(guī)劃中理論公式對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行規(guī)劃、分析。（剩余6944字）