仿蝙蝠飛行器撲翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

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【摘   要】   基于大耳蝙蝠飛行時(shí)翅膀的飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)翅膀結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，模仿設(shè)計(jì)了一種二自由度的仿蝙蝠飛行器撲翼，能夠?qū)崿F(xiàn)上下?lián)鋭?dòng)和收放動(dòng)作。借助MATLAB/UG軟件完成撲翼尺寸參數(shù)求解、結(jié)構(gòu)三維建模、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡生成及上下?lián)鋭?dòng)機(jī)構(gòu)和收放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析。（剩余6255字）