多形態(tài)爬樓掃拖一體化機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】在現(xiàn)代智能家居領(lǐng)域中，清潔機(jī)器人逐漸成為提升生活質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。然而，現(xiàn)有的清潔設(shè)備在對(duì)樓梯和跨樓層進(jìn)行清潔時(shí)仍面臨著挑戰(zhàn)。為了克服這些限制，設(shè)計(jì)出一款多形態(tài)爬樓掃拖一體化機(jī)器人，其能自動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜的家庭和商業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效且全面的清潔。【方法】通過(guò)分析多形態(tài)爬樓掃拖一體化機(jī)器人在樓梯上的運(yùn)動(dòng)方式，構(gòu)建機(jī)器人三維結(jié)構(gòu)模型，并利用SolidWorks軟件對(duì)三臂邊刷和拖布傳動(dòng)葉片進(jìn)行有限元分析。（剩余7254字）