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基于激光雷達的大型電力變壓器吊裝定位方法

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摘 要：【目的】針對大型電力變壓器因體積龐大而導致吊裝過程中難以精確定位中心這一問題，提出一種基于激光雷達點云數(shù)據(jù)的定位方法?！痉椒ā渴紫?，利用多個激光雷達設備獲取吊裝作業(yè)環(huán)境的點云數(shù)據(jù)，經過RANSAC算法擬合去除地面反射信號、ICP配準及重構等處理后，得到完整的吊裝環(huán)境點云數(shù)據(jù)。其次，對點云進行濾波和分割處理，以區(qū)分不同待定位的物體。（剩余11056字）

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