基于腦機(jī)接口的無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：隨著腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多基于腦機(jī)接口的應(yīng)用被不斷研究并實(shí)現(xiàn)。為提高無(wú)人機(jī)編隊(duì)的工作效率，針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的常用控制命令，本文設(shè)計(jì)了一種8目標(biāo)的穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位（SSVEP）腦機(jī)接口控制無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)允許用戶通過(guò)腦機(jī)接口的8個(gè)命令對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行隊(duì)形切換等靈活控制。（剩余7919字）