面向失鎖在線補(bǔ)償?shù)母叱曀亠w行器組合導(dǎo)航方法研究

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摘 要：根據(jù)高超聲速飛行器導(dǎo)航的主要需求，針對(duì)高動(dòng)態(tài)飛行條件下可能出現(xiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)跟蹤丟失等問題，本文設(shè)計(jì)了基于衛(wèi)星觀測值在線補(bǔ)償?shù)慕M合導(dǎo)航方法，該方法可在GPS導(dǎo)航接收機(jī)失鎖的情況下，基于預(yù)存衛(wèi)星星歷外推模型和衛(wèi)星信號(hào)誤差模型，在線重構(gòu)虛擬衛(wèi)星導(dǎo)航觀測值并補(bǔ)償由信號(hào)失鎖導(dǎo)致的組合濾波器發(fā)散情況，從而確保飛行器組合導(dǎo)航的精度。（剩余9530字）