面向失鎖在線補償?shù)母叱曀亠w行器組合導航方法研究

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摘 要：根據(jù)高超聲速飛行器導航的主要需求，針對高動態(tài)飛行條件下可能出現(xiàn)的衛(wèi)星導航信號跟蹤丟失等問題，本文設計了基于衛(wèi)星觀測值在線補償?shù)慕M合導航方法，該方法可在GPS導航接收機失鎖的情況下，基于預存衛(wèi)星星歷外推模型和衛(wèi)星信號誤差模型，在線重構(gòu)虛擬衛(wèi)星導航觀測值并補償由信號失鎖導致的組合濾波器發(fā)散情況，從而確保飛行器組合導航的精度。（剩余9530字）