面向自主空中加油任務(wù)的目標(biāo)檢測技術(shù)研究

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摘 要：針對軟式空中加油任務(wù)自主對接過程中的視覺需求，本文進(jìn)行了基于深度學(xué)習(xí)的自主空中加油錐套目標(biāo)檢測技術(shù)研究。首先，構(gòu)造了一組包含不同目標(biāo)尺度、背景并經(jīng)數(shù)據(jù)增廣后的軟式自主空中加油錐套圖像數(shù)據(jù)集。其次，結(jié)合當(dāng)前主流的智能檢測算法，對比分析了不同單雙階段檢測算法在加油錐套數(shù)據(jù)集中的檢測效果。在Faster RCNN網(wǎng)絡(luò)添加了自適應(yīng)置信度篩選模塊，降低了其錯(cuò)檢概率。（剩余10223字）