非線性分布參數(shù)切換系統(tǒng)事件觸發(fā)采樣迭代學(xué)習(xí)控制

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摘 要：本文研究了一類非線性分布參數(shù)切換系統(tǒng)事件觸發(fā)采樣迭代學(xué)習(xí)控制問題?；谙到y(tǒng)的輸入和系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)采樣，利用Lyapunov函數(shù)的方法得出事件觸發(fā)條件，使得控制器只在事件觸發(fā)條件被滿足時(shí)才更新，有效地減少了迭代學(xué)習(xí)過程中控制器的更新。通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)證明了事件觸發(fā)采樣迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性。最后，通過數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。（剩余17912字）