丘陵山地小型履帶式動(dòng)力底盤設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘 要：針對(duì)廣西丘陵山地經(jīng)濟(jì)作物種植區(qū)非結(jié)構(gòu)化的地形以及多種作物種類多的復(fù)雜生長(zhǎng)環(huán)境，設(shè)計(jì)了一款具有高靈活性、可以適應(yīng)丘陵山地地形的小型履帶式動(dòng)力底盤。以履帶式底盤作為研究對(duì)象，建立履帶式底盤機(jī)器人坡面行走模型，研究其在爬坡時(shí)的穩(wěn)定性與通過性，并在此基礎(chǔ)上提出履帶式底盤設(shè)計(jì)方案與參數(shù)選取。基于ANSYS Workbench對(duì)機(jī)架進(jìn)行受力分析，機(jī)架最大位移變形量為0.094 8 mm，最大等效應(yīng)力為35.611 MPa，滿足強(qiáng)度使用要求。（剩余13513字）