丘陵山地小型履帶式動力底盤設計與試驗

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摘 要：針對廣西丘陵山地經濟作物種植區(qū)非結構化的地形以及多種作物種類多的復雜生長環(huán)境，設計了一款具有高靈活性、可以適應丘陵山地地形的小型履帶式動力底盤。以履帶式底盤作為研究對象，建立履帶式底盤機器人坡面行走模型，研究其在爬坡時的穩(wěn)定性與通過性，并在此基礎上提出履帶式底盤設計方案與參數選取?；贏NSYS Workbench對機架進行受力分析，機架最大位移變形量為0.094 8 mm，最大等效應力為35.611 MPa，滿足強度使用要求。（剩余13513字）