船舶路徑規(guī)劃及驗證實訓系統(tǒng)開發(fā)
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摘 要：傳統(tǒng)的船舶路徑規(guī)劃學習和訓練方法，需要船員到船上在實際航行中學習。本文在對現有海圖工具實行二次開發(fā)的基礎上，對國際通用AIS編碼、GPS NEMA-0183代碼進行編制，模擬船舶航行的路徑和過程，實現在實驗室內進行規(guī)避非適航區(qū)的船舶路徑規(guī)劃和航行驗證，并引入遺傳算法搜尋參考最優(yōu)路徑，解決培訓船員中的專家顧問系統(tǒng)和陸上手動路徑規(guī)劃及驗證問題。（剩余5481字）