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摘要：為提高液壓挖掘機的智能化施工性能，以WS-005型液壓挖掘機為研究對象，運用增量式PID控制算法搭建液壓挖掘機智能控制系統(tǒng)，并從檢測、執(zhí)行和控制3個方面展開硬件設(shè)備設(shè)計，借助西門子S7-200PLC程序進行軟件部分編程，通過采集液壓挖掘機的動力臂角度和斗桿角度變化曲線，驗證液壓挖掘機智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果。（剩余4950字）
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機械工程中基于人工智能的智能控制系統(tǒng)研究
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