煤礦懸臂式掘進機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性研究

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摘要：為解決煤礦懸臂式掘進機在開采過程中的受力穩(wěn)定性問題，以EBZ160型煤礦懸臂式掘進機為研究對象，采用數(shù)值模擬的手段建立三維分析模型，分別研究懸臂式掘進機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動力學(xué)特性。研究結(jié)果表明：工況A和工況C的懸臂式掘進機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力表現(xiàn)為大致相同的變化規(guī)律，工況B的懸臂式掘進機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力略有不同；在非冗余驅(qū)動下，添加驅(qū)動力的左回轉(zhuǎn)液壓缸和左升降液壓缸呈現(xiàn)隨動狀態(tài)，存在2個周期性穩(wěn)定波動狀態(tài)；在冗余驅(qū)動下，左回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動力和右升降液壓缸驅(qū)動力均呈現(xiàn)隨動狀態(tài)，左回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動力曲線與右升降液壓缸驅(qū)動力曲線相互間呈現(xiàn)鏡像關(guān)系。（剩余5049字）