基于電磁四輪小車(chē)的距離積分算法

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摘 要：通過(guò)編碼器，不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號(hào)，還能夠通過(guò)每單位路程的脈沖數(shù)來(lái)估算出整個(gè)行駛的距離。運(yùn)用編碼器實(shí)現(xiàn)距離積分對(duì)四輪電磁小車(chē)的圓環(huán)行駛、出庫(kù)、入庫(kù)的準(zhǔn)確性會(huì)有很大提高。距離積分和賽1道檢測(cè)標(biāo)志位的組合運(yùn)用將會(huì)很好地提高小車(chē)的魯棒性。

關(guān)鍵詞：智能車(chē)；編碼器；距離積分；賽道檢測(cè)基金項(xiàng)目：無(wú)錫學(xué)院優(yōu)秀本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）支持計(jì)劃，項(xiàng)目編號(hào)BSZC2023039

0 引言

智能車(chē)輛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要依靠車(chē)內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，涵蓋智能控制、模式識(shí)別等學(xué)科前沿?zé)狳c(diǎn)的研究領(lǐng)域，其研究與應(yīng)用具有巨大的理論和現(xiàn)實(shí)意義[1]。（剩余2687字）