復雜場景下車輛跟蹤系統(tǒng)研究

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摘 要：智能交通系統(tǒng)可緩解車多路少的矛盾，但在實際道路場景中，車輛的跟蹤監(jiān)測受到各種惡劣條件，如天氣變化、光照強度變化等影響而難以精準實現(xiàn)。本文針對復雜場景下的車輛進行跟蹤監(jiān)測，在車輛發(fā)生變化的場景下提取車輛特征，通過算法進行差值估計進而對目標車輛進行跟蹤。

關鍵詞：車輛跟蹤；運動目標監(jiān)測基金項目：江蘇省高等學校大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目，項目編號202210900006XJ、202110900004Y；江蘇省高校自然科學研究面上項目，項目編號16KJB510007；教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目，項目編號201901163002、202002094006

0 引言

隨著社會迅速發(fā)展私家車數(shù)量不斷增長，頻發(fā)交通事故不僅帶來人身傷害和不良影響[1]。（剩余2634字）