軍事偵察機(jī)器人—仿生蛇

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摘 要：為了在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中占據(jù)信息優(yōu)勢(shì)，能夠在隱蔽的環(huán)境下進(jìn)行軍事偵查，為此設(shè)計(jì)了一種軍事偵察機(jī)器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)身軀移動(dòng)作為主要推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在各種復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中具備隱匿前行、實(shí)時(shí)偵查及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并將通過(guò)WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。（剩余3357字）