基于無人機的道路裂縫量化評估系統(tǒng)的設計

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摘要：無人機與計算機視覺相結合的研究不斷發(fā)展，其應用領域越發(fā)廣泛。本設計考慮將無人機作為載體，與主微控制器為NVIDIA Jetson Xavier NX的地面邊緣設備結合，實現(xiàn)無人機代替人工進行道路裂縫巡檢與評估工作。設計在硬件方面實現(xiàn)無人機高清視頻實時傳輸、紅外避障、GPS定位飛行等功能，設計ECA-UNet網絡對無人機回傳的道路裂縫進行分割；使用SENet分類網絡得到的裂縫分類模型將裂縫劃分類別；最后對分割分類后的裂縫圖像進行像素占比的量化，評估裂縫的輕中重的等級。（剩余6144字）