基于虛擬校園的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

打開文本圖片集

摘要：針對(duì)自動(dòng)駕駛中實(shí)車道路測(cè)試成本高、場(chǎng)景局限性大等問題，圍繞校園特殊場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛訓(xùn)練的需求，提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于校園環(huán)境的自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)方案。采用基于無人機(jī)傾斜攝影的三維重建技術(shù)搭建出校園建筑物模型；基于虛幻引擎進(jìn)行平臺(tái)場(chǎng)景搭建；基于像素流送技術(shù)開發(fā)了輕量級(jí)Web客戶端；基于AirSim開發(fā)了機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練接口。（剩余7737字）