智能家居環(huán)境下六足機器人的設計與實現(xiàn)

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摘要：該論文以六足仿生機器人作為研究目標，采用了STM32單片機的開源電子原型平臺作為主要的控制系統(tǒng)。對機體結構、控制系統(tǒng)、各組成部件的工作原理做詳細研究，設計制作一個基于STM32的六足機器人，再增加一些其他傳感器，機器人可以在室內或室外進行環(huán)境的大氣監(jiān)測，為人們的生活提供方便。

關鍵詞：智能家居;六足機器人;環(huán)境監(jiān)測;STM32

中圖分類號：TP368.1     文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2022）09-0086-03

1 引言

隨著現(xiàn)代化社會科學技術的迅速發(fā)展，機器人領域是極其重要的研究方向，而六足機器人作為多足機器人其中的一個典型代表，是當下具有重要價值的話題熱點。（剩余3652字）