農(nóng)用植保無人機避障巡檢軌跡自適應(yīng)閾值控制方法

摘  要：本文針對農(nóng)用植保無人機在水稻種植區(qū)域中的避障巡檢任務(wù)，分析了基于自適應(yīng)閾值控制技術(shù)，集成先進的傳感器和算法，可以有效實現(xiàn)無人機高效避障操作，提高巡檢精度和保障作業(yè)安全。通過調(diào)整自適應(yīng)閾值，無人機能夠響應(yīng)環(huán)境變化，提高施藥效率并減少農(nóng)藥使用，支持可持續(xù)農(nóng)業(yè)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)用具；植保；無人機；避障巡檢

中圖分類號：S23                                 文獻標志碼：A文章編號：1673－6737（２０24）05－００73－０3

基金項目：南京工業(yè)大學(xué)浦江學(xué)院優(yōu)秀青年骨干教師培養(yǎng)計劃：南京工業(yè)大學(xué)浦江學(xué)院青年教師發(fā)展基金（PJYQ08）。（剩余4820字）