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管道焊縫跟蹤數(shù)字模型的研究與設計

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摘 要：管道焊縫跟蹤是指焊槍根據管道焊縫的變化自動調整焊槍軌跡的過程.如何自適應不同焊接坡口，精準跟蹤焊縫并提高焊接質量，是管道焊接中一大難點.目前焊縫跟蹤方法主要有激光和電弧跟蹤法，缺點為設備昂貴及效果較差.為此，提出一種視覺和電弧融合的跟蹤算法，降低應用成本，提升跟蹤效果.采用 “先建（剩余8223字）

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