漂浮式海上風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)超螺旋滑模槳距控制

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收稿日期：2023-01-16

基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金（61803230）；山東省高等學(xué)校青創(chuàng)科技支持計(jì)劃（2019KJN023）

通信作者：韓耀振（1984—），男，博士、教授，主要從事高階滑模、新能源系統(tǒng)先進(jìn)控制等研究。hyz125@163.com

DOI：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2023-0061 文章編號(hào)：0254-0096（2024）05-0062-08

摘 要：針對(duì)額定風(fēng)速以上漂浮式海上風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)的輸出功率穩(wěn)定、浮式平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和疲勞載荷抑制任務(wù)目標(biāo)，考慮系統(tǒng)非線性和模型參數(shù)攝動(dòng)及風(fēng)浪擾動(dòng)，提出一種基于自適應(yīng)超螺旋二階滑模和干擾觀測補(bǔ)償?shù)臉嘟囚敯艨刂品桨浮＃ㄊＳ?6141字）