基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆變器約束自適應(yīng)PI控制

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摘 要：針對負載擾動以及輸入輸出約束條件下逆變器的電壓跟蹤控制問題，根據(jù)同步旋轉(zhuǎn)（dq）坐標(biāo)系下的電壓電流時域數(shù)學(xué)模型，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的約束自適應(yīng)PI控制策略。首先，利用狀態(tài)轉(zhuǎn)換函數(shù)將帶約束的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為等價的無約束系統(tǒng)，同時引入動態(tài)輔助系統(tǒng)處理輸入約束問題；其次，通過反步法進行控制器設(shè)計，并為解決傳統(tǒng)反步法“微分爆炸”問題，運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近包括虛擬控制律導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的非線性項；最后，所設(shè)計的虛擬控制律和控制律由PI項和前饋項組成，且PI控制器的增益可在線調(diào)整；理論分析表明，所提控制策略能保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有誤差信號最終一致有界，Matlab/Simulink平臺仿真結(jié)果則進一步驗證了該方案的可行性和有效性。（剩余12116字）