一種機械仿生鴨設(shè)計

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摘 要：設(shè)計并制作了一款機械仿生鴨。文中運用UG軟件，對仿生鴨外觀模型進行了設(shè)計，選用相應(yīng)的電源、驅(qū)動電機，并設(shè)計制作了動力傳動裝置、方向控制裝置等，最終制成仿生鴨實物。試驗結(jié)果表明，通過操控，該仿生鴨能夠在水中靈活游動，控制響應(yīng)較快，速度變化連續(xù)性好，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，性能可靠，最高時速可達15 km/h，在仿生效果上與水中實際鴨子游動一樣逼真。（剩余5414字）