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摘 要:針對(duì)小目標(biāo)交通標(biāo)志檢測(cè)存在的檢測(cè)精度低、漏檢率高等問(wèn)題,提出了一種基于多尺度融合的YOLOv5 改進(jìn)算法。在主干網(wǎng)絡(luò)后輸出4 個(gè)有效特征層以便更好地融合多尺度信息,在主干網(wǎng)絡(luò)輸出的3 個(gè)特征層中添加改進(jìn)的多尺度融合注意力機(jī)制CBAM_U,以提升網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)能力;在Path Aggregation Network (PANet) 下采樣過(guò)程中添加Fusion 模塊,促進(jìn)不同感受野下特征的細(xì)融合;在YOLOHand 前加入Adaptively Spatial Feature Fusion (ASFF) 模塊解決特征金字塔融合的不一致性,進(jìn)一步提升網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)能力。(剩余2679字)
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基于多尺度YOLOv5 的交通標(biāo)志檢測(cè)
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