基于改進(jìn)EMD CIIT降噪算法的INS／5G組合導(dǎo)航方法

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關(guān)鍵詞：５Ｇ 機(jī)會(huì)信號(hào)定位；經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解；自適應(yīng)卡爾曼濾波；緊組合

中圖分類號(hào)：ＴＮ９１１．７；Ｖ２４９．３２＋８ 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２９

０引言

基于位置的服務(wù)（ｌｏｃａｔｉｏｎｂａｓｅｄｓｅｒｖｉｃｅｓ，ＬＢＳ）是將移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，將多種定位技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)交叉融合的信息服務(wù)模式，在向終端用戶提供位置信息的同時(shí)，集成各種與位置相關(guān)的服務(wù)的業(yè)務(wù)。（剩余3362字）