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地形跟隨飛行能量協(xié)調(diào)在線軌跡規(guī)劃與跟蹤

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關鍵詞：地形跟隨；能量協(xié)調(diào)；軌跡規(guī)劃；模型預測控制；自適應預測時域

中圖分類號：Ｖ２４９．１文獻標志碼：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－５０６Ｘ．２０２４．１２．２８

０引言

地形跟隨是飛行器保持航向不變，依靠縱向機動能力調(diào)整飛行狀態(tài)，使飛行器盡量貼近地形，隨地形起伏飛行的一種飛行方式。（剩余2499字）

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