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關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng)；編隊(duì)控制；固定時(shí)間收斂；中心點(diǎn)估計(jì)；滑?？刂疲环植际娇刂?/p>
中圖分類號(hào)：Ｖ２４９ 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２５
作者簡(jiǎn)介
孫谷昊（１９９２—），男，博士研究生，主要研究方向?yàn)榉蔷€性控制及其在多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用。（剩余93字）
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多智能體編隊(duì)加權(quán)中心點(diǎn)固定時(shí)間分布式跟蹤控制
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