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關(guān)鍵詞：組合導(dǎo)航；高斯過(guò)程回歸；無(wú)跡卡爾曼濾波；太陽(yáng)多普勒速度；星光角距；野值處理
中圖分類號(hào)：Ｖ４４８．２ 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２７
０引言
自主天文導(dǎo)航是指探測(cè)器借助高精度儀器測(cè)量自身與導(dǎo)航天體之間的物理數(shù)據(jù)，并推算出探測(cè)器的實(shí)時(shí)位置、速度等信息，利用這些姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。（剩余2380字）
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基于GPR UKF的天文測(cè)角／測(cè)速組合導(dǎo)航方法
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