特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

基于局部感知的無人艇集群過復(fù)雜障礙場方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘 要： 針對當前基于中央控制策略解決無人艇（unmanned surface vehicle， USV）過復(fù)雜障礙場智能化程度不足的問題，提出一種基于局部感知的USV集群自主決策通過復(fù)雜障礙場方法。所提方法采用自組織協(xié)同思想，利用USV的局部感知能力獲取周邊水域的有效信息，將自組隊形和自主避障決策權(quán)交由USV執(zhí)行，促使集群自組織通過復(fù)雜障礙場并達成無序到有序的隊形演化。（剩余16284字）

目錄
monitor