基于目標量測誤差分布的航跡抗差關聯(lián)算法

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摘 要： 針對在遠距離密集目標情況下，因角度維誤差導致目標空間定位誤差變大而航跡誤關聯(lián)率較高的問題，提出一種基于目標量測誤差分布的航跡抗差關聯(lián)算法。首先在分析目標量測誤差空間概率分布特征的基礎上，定義了與目標同一性密切相關的視同因子;然后利用關聯(lián)目標對與雷達之間的幾何關系、目標量測距離和雷達站址等先驗信息，基于模糊數(shù)學理論中的高斯隸屬度函數(shù)，計算得到目標航跡之間的航跡關聯(lián)度和航跡關聯(lián)代價矩陣;最后利用經典分配法進行航跡關聯(lián)判定。（剩余18941字）