植保無人機精準噴施方法研究綜述

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摘要 作為一種新興農(nóng)業(yè)技術(shù)，植保無人機以其高效、精準、靈活等特點在農(nóng)作物疾病和蟲害防治中具有重要意義。綜述了植保無人機精準噴施方法的關(guān)鍵技術(shù)，包括植保無人機發(fā)展現(xiàn)狀、路徑規(guī)劃算法、噴施器研究和漂移控制。通過對相關(guān)文獻的分析和整理，總結(jié)了植保無人機路徑規(guī)劃算法的特點和應(yīng)用情況，重點介紹了經(jīng)典路歸算法、遺傳算法以及蟻群優(yōu)化等元啟發(fā)算法的優(yōu)點和不足，以及噴施器研究和漂移控制研究的進展和挑戰(zhàn)。（剩余14038字）