基于分割掩膜和雙目視覺的魚類體長測量方法研究

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摘要：為了實(shí)現(xiàn)更高精度的水下魚類體長測量，提出基于分割掩膜和雙目視覺的魚類體長測量方法。通過雙目相機(jī)進(jìn)行水下標(biāo)定后獲得水下圖像；再使用U2-Net分割出魚類目標(biāo)的掩膜，經(jīng)過立體校正以及SGBM（semi-global block matching）立體匹配算法后生成魚體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；最后通過在歸一化以及點(diǎn)云擬合過程中增加噪聲過濾，降低體長數(shù)據(jù)誤差。（剩余2349字）