基于雙噴施系統(tǒng)的并聯(lián)除草機(jī)器人研制與仿真分析

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摘要：為解決草坪與牧草的雜草精準(zhǔn)防控問題，研制出一種基于并聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)噴藥除草機(jī)器人，可分別滿足草坪與牧草的精準(zhǔn)除草需求?；诓萜号c牧草常見雜草種類和除草劑殺草譜設(shè)計了雙噴施藥系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備2個藥箱，可通過三通電磁閥選擇不同的除草劑；對并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)理論計算和ADAMS仿真分析，在MATLAB中繪制出并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論工作空間的圖像，可得工作空間在X、Y、Z 軸上的極值，Xmax=320.9 mm、Xmin=?321.3 mm、Ymax=319.5 mm、Ymin=?320.7 mm、Zmax=?175.3 mm、Zmin=?662.8 mm，包含給定工作空間。（剩余1041字）