輪式智能巡檢機(jī)器人與自動(dòng)門聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)研究

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[摘 要]為滿足變電站運(yùn)維過程中各室內(nèi)電力設(shè)備的巡檢任務(wù)需求，本文設(shè)計(jì)了一種室外輪式智能巡檢機(jī)器人與自動(dòng)門聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，使得室外巡檢機(jī)器人能夠進(jìn)入室內(nèi)完成巡檢，并對(duì)該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行相關(guān)介紹。在某變電站從開門準(zhǔn)確率和圖像識(shí)別準(zhǔn)確率對(duì)設(shè)計(jì)的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。最后分析了機(jī)器人巡檢調(diào)試過程中存在的躲避障礙不及時(shí)、表計(jì)識(shí)別不準(zhǔn)確和無線通信不穩(wěn)定的問題，并提出了對(duì)應(yīng)解決措施。（剩余6750字）