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真空驅動軟體可折展致動器驅動特性研究

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摘要:為研究軟體致動器驅動特性及其仿生應用,采用對稱結構形式設計了一種基于Kresling折痕圖案的軟體可折展致動器,可實現(xiàn)快速驅動,只產生軸向收縮而不發(fā)生扭轉(即單自由度直線運動),兼具收縮比大和負載能力強等特點。基于功平衡原理并結合幾何學理論對該軟體可折展致動器進行理論建模與實驗研究,探究其變形特性。(剩余14568字)

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