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摘要：為研究軟體致動器驅動特性及其仿生應用，采用對稱結構形式設計了一種基于Kresling折痕圖案的軟體可折展致動器，可實現(xiàn)快速驅動，只產生軸向收縮而不發(fā)生扭轉（即單自由度直線運動），兼具收縮比大和負載能力強等特點?；诠ζ胶庠聿⒔Y合幾何學理論對該軟體可折展致動器進行理論建模與實驗研究，探究其變形特性。（剩余14568字）
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真空驅動軟體可折展致動器驅動特性研究
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