特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

重載足式機(jī)器人變縮放比例腿設(shè)計

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘要：分析了二自由度比例縮放機(jī)構(gòu)的運動特性，對比了多種變縮放比例設(shè)計方案及其優(yōu)缺點，提出了一種變縮放比例腿，設(shè)計了非線性腿長調(diào)整機(jī)構(gòu)，僅用一個驅(qū)動器即可實現(xiàn)大腿桿和小腿桿的長度按照非線性比例關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而在保證縮放特性的同時實現(xiàn)了縮放比例的調(diào)整。變縮放比例腿無需進(jìn)行拆卸和更換零部件即可完成縮放比例的調(diào)整，改變了足端運動空間和機(jī)器人的承載能力。（剩余8862字）

monitor