面向激光雷達點云數(shù)據(jù)的多結(jié)構(gòu)樹種識別

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摘要：針對由于樹木種間相似性和種內(nèi)差異性帶來的識別困難，以及由于采集環(huán)境及設(shè)備的多樣性導(dǎo)致的點云質(zhì)量差異，提出面向激光雷達點云數(shù)據(jù)的多結(jié)構(gòu)樹種識別方法（MSTSR）。首先借助改進的組合采樣策略，在有效降低數(shù)據(jù)冗余的同時，保留單木的主體枝干結(jié)構(gòu)；其次通過內(nèi)建的近鄰感知與增強模塊（NAE）層次化聚合點云屬性，以形成高階的語義描述；最后通過融合樹冠、主干以及整樹的多結(jié)構(gòu)信息，生成跨尺度的樹木點云表征。（剩余16516字）