自適應(yīng)橡膠樹干外形抱緊裝置模型構(gòu)建與拓?fù)鋬?yōu)化

打開文本圖片集

摘要：針對天然橡膠全自動采膠裝備的運(yùn)動作業(yè)形式，設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)橡膠樹干自適應(yīng)包絡(luò)夾持的抱緊裝置，對該裝置的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、抓取模式和自適應(yīng)包絡(luò)抓取特性等方面進(jìn)行闡述與分析，為優(yōu)化抱緊裝置的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。采用ANSYS workbench軟件進(jìn)行有限元分析，結(jié)果顯示：實(shí)際工況下抱緊裝置的最大總形變量為0.01 m，其發(fā)生在柔性導(dǎo)軌前端，各形變量均較小且與抱緊裝置實(shí)際受力情況相符；所受最大應(yīng)力為0.45 MPa，應(yīng)力集中在柔性導(dǎo)軌與支撐板連接處。（剩余10538字）