基于多角度Kinect v2的羊只三維模型重構方法研究

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摘要：羊只的體尺參數(shù)是衡量其生長發(fā)育狀況、生產(chǎn)性能和遺傳特性的關鍵指標。重建羊只的三維模型可以為自動化獲取多種羊只體尺參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎，因此提出一種基于多角度Kinect v2的羊只三維模型重構方法。該方法通過放置在羊只頂部和左右兩個側面的Kinect v2設備，獲取羊只的三維點云數(shù)據(jù)；利用這些數(shù)據(jù)中的點云之間的相對位置關系，進行點云坐標的轉換和初始配準；采用ICP算法進行精確配準建立三維模型。（剩余19833字）