自適應(yīng)調(diào)節(jié)重心林間運輸車設(shè)計與仿真

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摘要：為提高運輸車在林間的工作效率，研究設(shè)計一款能夠遠程遙控且能根據(jù)自身運動姿態(tài)自動調(diào)節(jié)重心的小型林間履帶式運輸車。通過理論計算完成整車各部分機構(gòu)的設(shè)計，分析整車在可調(diào)節(jié)重心機構(gòu)調(diào)控下的通過性，確定可調(diào)節(jié)重心機構(gòu)的控制策略，并利用Recurdyn軟件對整機進行通過性模擬仿真。仿真結(jié)果表明，經(jīng)過調(diào)控重心后，整機的通過性得到有效提升，整機上坡的極限角度提高17.9%，橫坡的極限角度提高18.3%，極限越障高度提高18.7%，跨壕極限寬度提高13.9%。（剩余15109字）