基于TRIZ理論的采繭機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)采繭機(jī)采繭質(zhì)量差、效率低等問(wèn)題，基于TRIZ理論設(shè)計(jì)一種采繭機(jī)器人。采用九屏幕分析法、組件分析法和因果軸分析法，得出采繭機(jī)效率低、質(zhì)量差等問(wèn)題的根本原因：存在下繭、適應(yīng)性不足、頂桿維修效率低等；運(yùn)用技術(shù)矛盾法、物理矛盾法和物—場(chǎng)模型法對(duì)采繭機(jī)存在的問(wèn)題進(jìn)行求解，創(chuàng)新設(shè)計(jì)執(zhí)行器、姿態(tài)轉(zhuǎn)換器、仿形壓頭及剔繭裝置等關(guān)鍵部件，并結(jié)合實(shí)際工況完成采繭機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計(jì)。（剩余11538字）