草莓移栽機控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗

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摘要：針對草莓高起壟定向移栽農(nóng)藝要求，設(shè)計一種機械打穴、人工識別草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽機?；诳删幊炭刂破鳎≒LC）設(shè)計整機控制系統(tǒng)，包括移栽機定速行走控制系統(tǒng)、前輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、打穴控制系統(tǒng)等任務(wù)模塊。整機采用直流無刷電機作為底盤的驅(qū)動元件，根據(jù)電機自帶編碼器的輸出值進行行走速度、栽植株距和打穴頻率的協(xié)調(diào)控制，采用步進電機作為打穴機構(gòu)的驅(qū)動元件，由接近開關(guān)對打穴機構(gòu)進行定位，通過二者配合完成打穴過程，在人機協(xié)同作業(yè)下，完成草莓苗移栽。（剩余11255字）