基于激光測距的橡膠樹樹干輪廓曲線自動化提取方法

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摘要：為獲取橡膠樹樹干輪廓曲線模型，解決割膠裝備難以精準(zhǔn)貼合樹干輪廓導(dǎo)致作業(yè)精度差、仿形效果不理想的關(guān)鍵問題，提出一種橡膠樹樹干輪廓曲線自動化提取方法。研制橡膠樹樹干輪廓點云數(shù)據(jù)自動采集平臺，該平臺由電源模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊以及數(shù)據(jù)記錄處理模塊組成，可實現(xiàn)樹干外輪廓曲線點云數(shù)據(jù)的自動采集、傳輸、記錄與處理。（剩余13027字）