柑橘采摘機(jī)器人圖像識(shí)別算法研究

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摘要：柑橘作為我國(guó)重要的水果對(duì)增加我國(guó)果農(nóng)收入有重要的作用，因此柑橘的自動(dòng)采摘機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)下研究的熱點(diǎn)。針對(duì)柑橘采摘機(jī)器人核心的機(jī)器視覺(jué)部分進(jìn)行柑橘圖像識(shí)別算法的設(shè)計(jì)，選取HSV顏色空間中的S分量值作為柑橘識(shí)別的顏色特征，進(jìn)行圖像增強(qiáng)、去噪和分割預(yù)處理操作。綜合比較Canny、Sobel、LOG三種邊緣算子下的Hough變換，最終確定柑橘圖像識(shí)別的最優(yōu)方案。（剩余9011字）