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摘要：目前我國砂糖橘分揀過程中存在果實分類大小差異較大、分揀效率不高、人力成本大、自動化水平低等問題，以自動分揀成熟砂糖橘果實為研究對象，設計一款基于機器視覺技術的成熟砂糖橘果實目標識別、檢測與分揀的裝置。該裝置由單片機模塊、視覺識別模塊、步進電機驅動模塊、舵機模塊、人機交互模塊、液晶顯示模塊組成構成。（剩余11663字）
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砂糖橘采摘機器人分揀機構設計
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