砂糖橘采摘機(jī)器人分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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摘要：目前我國(guó)砂糖橘分揀過(guò)程中存在果實(shí)分類大小差異較大、分揀效率不高、人力成本大、自動(dòng)化水平低等問(wèn)題，以自動(dòng)分揀成熟砂糖橘果實(shí)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)一款基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的成熟砂糖橘果實(shí)目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)與分揀的裝置。該裝置由單片機(jī)模塊、視覺(jué)識(shí)別模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)模塊、人機(jī)交互模塊、液晶顯示模塊組成構(gòu)成。（剩余11663字）