死雞識別機器人系統(tǒng)設計與試驗

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摘要：為解決目前規(guī)模化養(yǎng)殖場籠內(nèi)死雞識別主要采用人工作業(yè)方式而產(chǎn)生的作業(yè)效率低、勞動強度大、養(yǎng)殖成本高等問題，以層疊式籠養(yǎng)肉雞為研究對象，基于機器人技術、紅外熱成像技術及圖像處理等技術設計一種基于溫度判斷的死雞識別算法。在識別算法方面，首先通過Otsu算法將雞只與背景進行分割，然后利用開操作將部分小面積的噪聲區(qū)域去除，最后提取剩余區(qū)域的最大溫度，通過此溫度確定籠內(nèi)是否存在死雞。（剩余14346字）