拔取式白蘿卜聯(lián)合收獲機研制與試驗

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摘要：白蘿卜屬于根莖類蔬菜，具有生長周期短、栽培適應性強、單產高的優(yōu)點，是我國重要的經濟作物。根據(jù)白蘿卜生長特點、種植模式和收獲作業(yè)需求，研制一種拔取式聯(lián)合收獲機。它主要由扶櫻裝置、松土裝置、夾拔裝置、根莖分離裝置和收集裝置等組成，可以一次性完成松土、夾持拔取、輸送、切櫻和裝箱收集等聯(lián)合收獲作業(yè)。采用錐形開口式扶櫻結構設計，通過主動與欠驅動相結合的方式調節(jié)錐形開口角度，以滿足種植行直線度低、壟面不平整情況下的攏櫻需求；設計夾持力的柔性調節(jié)裝置，可以實現(xiàn)白蘿卜的穩(wěn)定拔取和夾持輸送，減少漏拔率、避免輸送過程造成的莖葉掐折；進行松土鏟的結構參數(shù)設計，并根據(jù)白蘿卜生長環(huán)境、土壤力學特性和拔取受力特點，采用有限元法進行工作受力分析和強度校核，提高松土鏟的松土性能和可靠性；設計雙圓盤鋸齒式根莖分離切割裝置，切櫻平穩(wěn)、切口整齊，有效避免切櫻過程中由于白蘿卜果實晃動造成的切割損傷。（剩余14277字）