無人機自主控制等級劃分標(biāo)準(zhǔn)研究綜述

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關(guān)鍵詞：自主性，自動化與人工智能，無人機自主控制技術(shù)，自主控制分級標(biāo)準(zhǔn)化

0引言

低空經(jīng)濟作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，已經(jīng)成為培育發(fā)展新動能的重要方向。當(dāng)前無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為低空經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，無人機自主控制技術(shù)是提升服務(wù)低空經(jīng)濟的重要能力。傳統(tǒng)無人機的人機控制指令交互過程，受限于通信鏈路質(zhì)量、環(huán)境干擾和操作員技術(shù)水平等問題[1]，導(dǎo)致傳統(tǒng)無人機難以運行在非結(jié)構(gòu)化的未知環(huán)境中。（剩余4329字）